圆圈桑巴舞，是巴西诸多桑巴舞中的一种，意为将音乐、舞蹈、编舞、诗歌和节日活动融为一体的桑巴舞。它最早出现在巴亥州的瑞康卡乌地区，起源于当地非洲奴隶的舞蹈和文化习俗。而后，葡萄牙文化的因素，如语言、诗歌的特殊形式、乐器等，融入进来并改变了节奏和编舞。圆圈桑巴舞被认为是弱势族群身份与自由的象征。虽然外来影响不少，圆圈桑巴舞基本保持了非裔巴西人的音乐形态，并成为这一地区流行文化的见证。
　 所有参与者围成圆圈，是圆圈桑巴的主要特点之一。很多场合都有这种桑巴表演，如流行的天主教庆典、北美印第安人或非裔巴西人的宗教仪式等，也可以在室内或室外进行即兴表演。所有参与者，包括初学者都被邀请加入舞蹈的行列，边观察边模仿。通常，舞者为妇女，一个接一个上前，其他人拍着手，舞成一个圈。圆圈桑巴最典型的动作是Umbigada——即班图文明的见证，圈中心的舞者邀请下一位进入圈中心。圆圈桑巴与其他形式的区别，是称为miudinho的特殊步法、中提琴（machete）的使用、小型葡萄牙吉他和短小重复对句的诗歌演唱。